APC
system dynamics. However, for nonlienar dymanics, uncertain parameters, external disturbances, economic performance indices, or reliable models, the solution quickly becomes cumbersome and complex both [...] MPC). Anschließend werden nichtlineare Modelle (Nonlinear MPC) und nicht-konvexe Gütekriterien (Economic MPC) betrachtet. Schließlich werden dezentrale Realisierungen für kooperative prädiktive Regelungen …